按照液壓功率放大器的類型分：

（1）閥控系統(tǒng)：由伺服閥按照節(jié)流原理，控制輸入執(zhí)行元件的流量和壓力大小的系統(tǒng)，也稱節(jié)流式控制系統(tǒng)；

（2）泵控系統(tǒng)：應(yīng)用伺服變量泵改動排量的做法，控制輸入執(zhí)行元件的流量和壓力大小的系統(tǒng)，也稱容積式控制系統(tǒng)。

按照控制信號的類別和伺服閥的類型：機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。

按照負載運動性質(zhì)及輸出的物理量分：液壓位置伺服系統(tǒng)、液壓壓力伺服系統(tǒng)、液壓速度伺服系統(tǒng)和液壓加速度伺服系統(tǒng)。

按照檢測元件的輸出量方式及信號處置伎倆分：模擬式液壓伺服系統(tǒng)和數(shù)字式液壓伺服系統(tǒng)。

液壓伺服控制系統(tǒng)除了具有普通液壓傳動所固有的優(yōu)點外，還有系統(tǒng)剛度大、控制精度高、響應(yīng)速度快、可以快速啟動、中止和反向的優(yōu)點。所以，可以組成體積小、重量輕、加速才干強、動作疾速和控制精度高的大功率和大負載的伺服系統(tǒng)。但同樣也存在一些缺陷，比如除了普通液壓系統(tǒng)所具有的缺陷外，它的控制元件（主要是各類伺服閥）和執(zhí)行元件由于加工精度高，所以價錢貴、怕污染，對液壓油的懇求高。

由于液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)點明顯突出，因此使得它在國民經(jīng)濟和國防樹立等方面的應(yīng)用非常普遍。